主要特征

一體化：、力矩電機、編碼器集成一體；

中空孔：內部穿線孔，方便穿過線纜、氣管、激光束等等；

長壽命：精度保持長期不變；

零背隙：諧波傳動，真正零背隙；

低振動：低振動噪聲；
 
免維護：無需定期維護，無需更換油脂等。

易安裝：法蘭固定結構，易于安裝使用。

應用領域

機器人、電子與半導體、工廠自動化、物流設備等領域。